望向世界的眼从林则徐的《四洲志》到魏源的《海国图志》

今年是林则徐逝世170周年。林则徐与江苏这片土地有深厚情谊。他在江苏先后担任过按察使、布政使、巡抚等职务,事繁责重,留下不少善政。

道光十二年(1832年),48岁的林则徐调任江苏巡抚。当时,扬州钞关的税收点主要在“两口”和“三坝”,“两口”指当时江都的白塔河中闸与宜陵白塔河口,一些商船为了避开这两个关卡,绕道泰州通行,扬州钞关遂在泰州的滕坝、鲍坝、西滋河口增设关卡,这就是“三坝”。

吴建宏介绍,受降会场内的这批家具在典礼结束后即刻上了火印铭文“参加受降典礼纪念”等字样交还原厂。1985年芷江受降坊复修时,经原怀化地区行署及文物主管部门批准,于同年4月征集并陈列于受降堂。其中的一张九屉桌是当时受降典礼会场使用原件中有铭文的唯一保存下来的办公桌,是桌类中的孤品。2006年由文物鉴定专家组鉴定为国家一级文物。

道光二十一年六月,林则徐途经镇江,与老友魏源短暂相聚。魏源一直关心林则徐命运,他得知消息,已在此翘首以盼。面对国事茫茫,他们忧心忡忡,然而他们并未因屡遭挫折而心灰意冷,而是坦诚地交换意见。林则徐倾吐了“患无已时,且他国效尤”的远虑,预感自己没有机会继续编写《四洲志》了,就把在广州时搜集、翻译、出版的一部分外国资料及《四洲志》的手稿交给了魏源,嘱托他进一步搜集研究外国的情况和资料,只争朝夕,迅速编撰一部合乎中国人需求的世界概览。

在中国近代史上,林则徐不只是一位“苟利国家生死以,岂因祸福避趋之”的能臣廉吏,他还是“开眼看世界”的第一人。

魏源的性格不适合于当时的官场,但他是具有治理之才的。道光二十五年(1845年),魏源出任东台知县,任期虽不到一年,却得到当地人民的称颂。魏源更适合成为一位学者,他一生的大部分时间是做幕客和从事写作。他的著作宏富,《圣武记》《元史新编》《清夜斋诗稿》《古微堂诗集》等等,而最著名也最具影响力的是《海国图志》,而魏源编写此书与林则徐有密切的关系。

Paul副院长介绍了江苏产研院打造的产业技术创新体系与创新生态,提出新产业、新经济、新业态在经济发展中的重要性。他表示,希望集萃感知不断将新技术落地到产业中去,用自身的技术优势,促进感知技术领域高质量发展,为建设新一代信息技术产业,贡献智慧和力量。

在本次高峰论坛上,集萃深度感知技术研究所所长岳玉涛发布了“慧海-1”多车道测速雷达、“慧海-2”多目标跟踪智能交通雷达和“瀚海-1”超分辨三坐标目标探测雷达。技术指标上,“慧海-1”多车道测速雷达可实现多车道同时高精度测速,捕获率高于99%,测速精度优于±2km/h,可覆盖1-4车道32个目标,并具备智能划分车道、自动校准等功能,可为交通执法提供更可靠稳定的依据。“慧海-2”多目标跟踪智能交通雷达可实现320米范围内128个目标同时追踪,距离精度高达±0.2米,支持10车道,可实现对横向移动和静止物体的探测,并支持红绿灯信号优化与自适应控制、交通诱导感知和交通事件检测等智能交通应用。“瀚海-1”超分辨三坐标目标探测雷达采用Ku波段,具备0.02m/s极低速目标探测能力,对车辆的探测距离可达20km以上,并同时探测多达200个目标,可用于超远距离车辆探测、周界安防等场景。

江南大学科研院院长吴小俊以“多模态视觉信息融合感知新方法与应用”为主题发表了演讲,他介绍了视觉、结构光、雷达等传感器融合的重要性,以及在各前沿领域的应用趋势。

据悉,成兰铁路建成通车后,将结束四川西北地区没有铁路的历史,与既有宝成铁路、兰渝线及即将开建的川藏线、成西线共同构建连通西北与西南及华南沿海的干线铁路通道。(完)

圆桌论坛环节,在集萃深度感知技术研究所所长岳玉涛的主持下,山东易华录信息技术有限公司副总经理、易数链产业公司董事长赵洪涛,上海人工智能研究院 CTO王资凯,多伦科技智慧产业研究院院长郑培余,百度(无锡)创新中心总经理顾蓓,阿里巴巴集团技术总监王磊以“人工智能与感知技术的碰撞与应用”为主题展开了讨论,围绕人工智能和感知技术的发展,畅想了产业应用和智慧城市发展的蓝图。

林则徐上任不久就两次到扬州、泰州巡查,经过实地考察后,他提出了治理越坝逃税的主张:开展大规模的税收宣传活动,使船商懂得运销货物应该交税,并在关卡张贴明令禁止逃税、违者重罚的告示;责令泰州地方官员照章征税,并派税司赴泰州滕坝、西滋河口等地设伏稽查;严惩巧立名目、横征暴敛的官吏。此举推出一年后,情况大为改观,扬州关税有了较大幅度的增长。三年后,林则徐再度来扬州、泰州巡查,见积弊已除,甚为高兴,特在滕坝等处立《扬关奉宪永禁滕鲍各坝越漏南北货税告示碑》,同时再次在泰州口岸及三坝告示商民:贩运货物须至扬关缴税,不得避重就轻,私自绕越,否则一经查出,从重治罪。

集萃感知成立于2019年7月,隶属江苏省产业技术研究院,致力于用AI雷达点亮机器视界,是国内领先的人工智能雷达感知技术新型研发机构。其将人工智能技术融入毫米波雷达,在底层技术上进行创新,让雷达实现部署后的自适应学习,做到与视觉感知的信号级融合,大幅度提升探测距离、精度,具备复杂环境抗干扰能力,形成对目标特性、位置、速度、轨迹、行为等信息的全息感知,而不仅仅停留在有限环境条件下的目标基础信息层面。

胡书记通过视频连线的方式发表了致辞,他表示,希望深度感知所可以充分把握时代机会,利用无锡在物联网、车联网等方面的产业优势,在无锡高新区这块沃土上生根发芽,以此次活动为契机,转化精尖技术、聚集产业资源,将无锡高新区打造成全国乃至全球深度感知领域的技术和产业高地。

林则徐在江苏结识了一批有识之士,这不仅为他的事业,也为他的人生带来了重要影响。林则徐因虎门销烟而被誉为民族英雄,在林则徐之前,广东巡抚阮元在道光元年(1821年)严禁鸦片,收到了一定效果,史载“此后烟虽不能净尽,然只在伶仃洋,不入口矣”。这位阮元是江苏仪征人,林则徐在江苏任官时,他虽退隐告老还乡,仍心忧国事。阮元对林则徐十分赞许,对魏源、龚自珍也很器重,有“阮公耳聋,见龚则聪;阮公俭啬,交龚必阔”之谓。龚自珍与魏源是同时期人,与林则徐也是挚友,林则徐前往广东禁烟时,龚自珍亲自写了一篇《送钦差大臣侯官林公序》,在这篇文章里龚自珍为林则徐出谋划策,提出了九条禁烟意见,并建议林则徐制造先进武器用于海防,最后全部被林则徐采纳了。

大咖论道,人工智能雷达创新发展的新起点

未来,集萃感知将继续沿着人工智能雷达这一技术方向,从解决实际行业痛点出发,以产品应用带动技术创新,以技术创新推动产品应用,以智能交通需求为起点切入深耕,同时探索AI雷达在感知物联领域的创新应用,驱动未来出行、医疗、消费等领域的变革,让科技引领美好生活。

加拿大工程院院士 Mohamad A. Sawan表示,随着人工智能的发展,智能微射频、智能天线等感知底层技术的迭代和演变,在智慧城市、医疗、消费等领域都将有很大的应用空间。

用AI雷达点亮机器视界,多款交通雷达新品亮相

在中国人民抗日战争胜利纪念日,记者来到位于湖南省怀化市芷江侗族自治县的中国人民抗日战争胜利受降纪念馆,感受和平的来之不易。这里收藏着数千件抗战和受降文物,它们不仅记录了先烈为国为民浴血奋战的光荣历史,更见证了中华民族近代史上抵御外敌入侵第一次取得完全胜利的光辉一页。

此外,集萃感知还公布了其围绕交通、汽车、健康、消费4大领域展开的业务蓝图, 将AI雷达核心技术陆续应用于雷视一体机、电控扫描雷达、车载视觉融合雷达、车载成像雷达、远距离呼吸心跳监测雷达、无创血糖监测雷达、手势精准识别雷达、无感交互雷达等大量未来场景。

据中铁二十五局成兰铁路项目部总工程师石拓介绍,松潘隧道有2360米处于软岩大变形及滑坡体地段,“围岩遇水软化后用手轻轻就能捏碎,好比在‘豆腐’里打洞,隧道成功应对溜坍21次,初支大变形70余次施工险情。”

成兰铁路有限责任公司成兰指挥部副指挥长肖霞林介绍,松潘隧道施工克服了岷江断裂带地震频繁、地表泥石流冲沟、浅埋、破碎软岩等地质困难,通过科研攻关,创新发明了“隧道微三台阶上部核心土施工工法”,稳定隧道掌子面前方围岩,同时配套采用同步径向注浆等技术,成功解决了地震高发区极度破碎软岩的大变形控制这一世界性难题,确保了隧道平稳有序推进。

高峰论坛上,来自中国人工智能学会、国际欧亚科学院、加拿大工程院、上海人工智能研究院、江南大学、西交利物浦大学等科研机构的人工智能技术专家,来自中电科14所、38所、中航607所、南京理工大学等科研机构的雷达技术专家,以及来自公安部交科所、中交一公院、中电海康、易华录、百度、科大讯飞、阿里巴巴、爱泊车、多伦科技等智能交通领域Tier 1的行业专家们各抒己见,百家争鸣,新思路、新观点层出不穷,为人工智能雷达的发展提供了新动力,技术创新到产业落地有了更明确,更实在的方向。2020年是于变局中开新局的一年,依托新基建的大潮,在未来3至5年中,人工智能雷达技术有望在多领域突破,成为驱动经济发展的新引擎。

同时,集萃感知还发布了车路协同全息感知解决方案,该方案基于毫米波雷达、视觉、激光、GPS等多种传感器的融合感知,将路侧和车侧的多维感知数据归集到融合交通指标集中,可做到全对象、全天候、全要素、全时空的全息感知,为路口、路段、高速等智能化交通改造提供稳定可靠的感知数据,帮助实现列队跟驰、危险事件预警、交叉口通行引导、紧急车辆避让、突发恶劣天气提醒、绿波通行、盲点提醒、前撞预警、辅助/自动驾驶引导等交通功能场景。

在纪念馆展厅内,首先吸引观众目光的是一张军事地图。纪念馆馆长吴建宏介绍,这是1943年至1945年,中美空军混合联队第五大队,也就是为人熟知的“飞虎队”驻芷江期间所使用的作战地图,是整个中国籍“飞虎队”队员所使用并唯一留存于世的作战地图。地图上标绘着“飞虎队”与日本空军作战的飞行航迹,作战范围覆盖整个中国战区,记录了“三袭白螺矶”“芷江保卫战”等辉煌战绩。这张作战地图于2010年由“飞虎队”二十六中队少尉飞行员李继贤捐赠给纪念馆,现为国家一级文物。

公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊在演讲中表示,感知是自动驾驶和智慧交通中必不可缺的一环,相信集萃感知的人工智能雷达可以在未来发挥很重要的作用。

中电海康无锡科技有限公司总经理徐能健以“物信融合●生态共赢”为主题,介绍了中电海康在智慧城市、交通等领域的融合布局,表达了人工智能雷达等新技术在这些领域新生态建设过程中不可或缺的作用。

林则徐知道魏源不仅有完成这项事业的壮心,更有完成这项事业必需的见识与能力。而魏源亦十分珍重林则徐的嘱托,他有《江口晤林少穆制府》诗二首:“万感苍茫日,相逢一语无。风雷憎蠖屈,岁月笑龙屠。方术三年艾,河山两戒图。乘槎天上事,商略到鸥凫。”“聚散凭今夕,欢愁并一身。与君宵对榻,三度雨翻蘋。去国桃千树,忧时突再薪。不辞京口月,肝胆醉轮囷。”表达了他和林则徐之间的真挚感情,丝毫不因林则徐落魄失势而躲避,更不因怕被牵连而推辞,而是珍重林则徐的委托,恋恋于仓促的聚散,欢愁交集,却又说不出什么可安慰林则徐的恰当语言,更表达了对国事的忧心。诗中的“方术三年艾,河山两戒图”,是二人的共同信念——要同时注意西北和东南的边患。

“一个人无法自成孤岛”,除了发布多款重磅雷达新品和解决方案外,本次高峰论坛上,集萃感知还与百度、易华录/易数链、中电海康、AIpark爱泊车等智能交通领域Tier 1的合作伙伴签订了战略合作协议,旨在共同构建车路协同全息感知生态,实现资源整合、优势互补,让“人-车-路”实现真正的协同感知和决策,构建更安全、更智能的交通出行体验。

在抗日战争期间,芷江作为军事重镇,拥有盟军远东第二大军用机场,吸引多个空军部队相继进驻芷江,其中驻防时间最长的就是“飞虎队”。该大队于1943年6月9日进驻芷江机场,一直到抗战胜利后的1945年9月19日才离开。

魏源的父亲魏邦鲁曾是林则徐的属僚,很受林则徐的称许。魏源二十岁那年,父亲由地方调往京师做官,他随父从老家湖南邵阳来京求学,逗留京师数载,很快便有了点名气,这引起了龚自珍的注意。道光十年(1830年),龚自珍邀请魏源参加了花之寺聚会,两年后的春天,龚自珍再次邀请魏源参加花之寺聚会。这些聚会名为赏花,实际上是志同道合的朋友研讨学问的聚会。龚自珍是豪狂之士,如风雷,似霹雳,情到深处,歌哭长啸;而魏源却是沉默好思之人,如静树,似闲云,少言寡语,理性胜于感性。但他们却像两块不同磁极的磁铁,虽然有着不同性格,却毫不犹豫地粘到一起。此后,他们引为知音,常有书信往来,诗酒唱和,友谊至死不渝。龚自珍于道光二十一年(1841年)逝世后,魏源顿生“雅士如林,知音日少”之感。次年,龚自珍之子龚橙抱遗稿来到扬州,请魏源帮助编订龚自珍的作品集,魏源欣然应允,并作序怀念。

首届人工智能雷达技术与产业发展高峰论坛是无数雷达与人工智能思想观点碰撞的起点,也是技术创新与产业融合的支点。围绕人工智能领域和雷达领域的最新技术趋势,聚焦智能交通、车路协同、物联网等产业方向,数十名院士、技术专家和知名企业高管在论坛上发表了主题演讲并进行了圆桌讨论。同时,集萃感知在论坛上发布了其基于AI雷达技术的智能交通雷达和车路协同全息感知解决方案。

同时,集萃感知还在本次高峰论坛上与西交利物浦大学、南京理工大学签订了合作备忘录,旨在通过创新产学研方式,联合培育高质量科技人才,为新一代信息技术产业持续输血,也为江苏省产研院和无锡市吸纳高质量人才。

林则徐所处的时代,是西方列强以坚船利炮打开中国国门的时代。那时,先进的中国人把眼光瞄向了海洋,对准了世界。在林则徐的身边,有一批与他同声相应的朋友,其中读者最熟悉的当数魏源、龚自珍了。

AIPARK爱泊车集团高级副总裁、研究院院长项炎平围绕静态交通展开了主题演讲,从当下智能交通的痛点出发,介绍了人工智能雷达等感知技术在静态交通领域的广阔应用场景。

由于龚自珍的举荐,魏源与林则徐等人相识。林则徐与魏源相见恨晚,同忧国事,堪称知己。还是在道光十年,林则徐与魏源在北京相遇,林则徐惊诧于比他小十岁的魏源反对腐败、主张改革的胆识。王凤生是他们两人的朋友,正直有为,但仕途坎坷。两人同情王凤生,魏源曾称王凤生是海内谈实学第一人,王凤生逝世后,魏源撰《两淮都转盐运使婺源王君墓表》,林则徐特为之手书墓志铭。林则徐出任钦差大臣到广东禁烟时,魏源不但对此拥护支持,而且对禁烟一事充满希望。道光二十一年三月,魏源在林则徐的推荐下,愤然弃笔从戎,到浙江参谋战事,后来他看到朝廷和战不定,“知与愿违”,才忧愤辞归扬州。

《海国图志》初成50卷,道光二十三年(1843年)在扬州出版;此后数年,魏源再接再厉,在地理学家邹汉勋、汪士铎等人协助下,道光二十七年(1847年)增补为60卷本;咸丰元年(1851年)扩充为100卷本,次年刊行于世,“师夷之长技以制夷”的思想即源于此书。这本书问世后,其影响力不局限在中国,而是扩展到了整个东亚文化圈。

1945年8月17日,芷江被确定为中国战区总受降地。为布置芷江受降典礼会场,新六军政治部副主任陈应庄少将跑遍了芷江县城,却找不出一套像样的桌椅。最后,从黔阳县(今怀化洪江市)安江纱厂借来一批欧式家具。8月21日下午3时40分,中方与日方代表今井武夫在芷江七里桥陆军总部会场举行受降会谈。今井武夫等四人被带入受降堂行鞠躬礼,并交出了“中国战区侵华日军部署图”。

《四洲志》不足九万字,魏源编《海国图志》,以《四洲志》为基础,广搜新旧资料,并利用了多篇魏源自撰的论文,先后征引了历代史志14种,中外古今各家著述70多种,还有各种奏折和一些亲自了解的材料,系统介绍了西方各国的地理、历史、政治状况和许多先进科学技术,如火轮船、地雷等新式武器的制造和使用。《海国图志》的体量和内容深度,都超过了《四洲志》。

2014年11月,美国“飞虎队”援华老兵约瑟夫·德向中国人民抗日战争胜利受降纪念馆捐赠223张反映当年中国抗战的历史照片。其中108张记录了他在芷江驻军期间的所见,32张记录了日本降使的投降过程。

鸦片战争结束后,林则徐被贬新疆,他不耿耿于怀个人的荣辱兴衰,而是一如既往地关心国事。他在广东禁烟时,为了解外国的情况,组织了一个班子搜集外国的报纸和书籍,主持汇编成《四洲志》一书。《四洲志》记述了世界五大洲三十多个国家的地理和历史,是近代中国第一部相对完整、比较系统的世界地理志书。此书影响巨大,开风气之先,此后中国人撰写的研究外国史地、探索中国海洋的著作逐步增多,这些著作汇成了引导中国人“开眼看世界”的时代思潮,林则徐也因之被后人誉为“开眼看世界”的第一人。

纪念馆文物陈列保管科科长李明兰介绍,2015年4月17日,中国人民抗日战争胜利受降纪念馆首次对外公布了这批彩色照片,立刻在全国引起广泛关注。这批系统反映日本在芷江投降的彩色照片,是对整个抗日战争史料的重要补充。

“该工法获得了国家知识产权局授予的发明专利,目前已在全国推广使用。”肖霞林说,松潘隧道建造关键技术全面总结提炼后,共形成和申报技术成果9项,将为中国高原、高寒、破碎软岩隧道的建设提供技术借鉴。

“虽然我把这些照片带到大洋彼岸已70年,但它们始终应该回到历史的发生地,回到芷江,让更多的人来铭记这段历史。”约瑟夫·德曾这样表达他捐赠照片的初衷。

林则徐是一位水利专家,而治水是为了稳定农业生产,这是百姓的命根子,也是国家经济的根本。道光十六年(1836年)十一月,他听说瓜洲有个叫齐彦槐的人,造了一台提水农具——龙尾车。他认为“水利为农田之本”,“水道多一分疏通,即田畴多一分之利赖”,于是丢下手头工作,前去参观。林则徐看了后大喜过望,当即给予褒奖,说这种龙尾车名字好听,制作简便,不仅可以用于农田灌溉,还可以排涝泄洪,明令推广。他还在齐彦槐所作的一幅画上题诗抒怀:“前年去年两祷旱,杨枝滴水苏吾民。人无饥寒圣人悦,亲洒宝翰题遍璘。”民无饥寒,这对于地方官来说当然是一件值得欣慰的事。

松潘隧道位于青藏高原东侧的四川省松潘县,由中铁二十五局承建,设计为双线隧道,隧道全长8048米,海拔近3000米,最浅埋深仅28米,最大埋深270米。受汶川大地震、岷江活动断裂带的影响,当地地质灾害频发,该隧道地质层间挤压破碎,层理产状变化大,节理裂隙发育,极易发生涌水、塌方等危险。

林则徐以为官廉能、家风严谨而著称于世,更以开眼看世界引领潮流。中国人凝视世界的双眼,再也不会闭上,在经历了无数风浪后,这双眼睛更加深邃。(潘宝明 石毅)